Fué un proyecto de 4 robots para tallado de series cortas de neumáticos con dibujos a medida. Neumáticos hasta 4,5 metros de diametros. Se usa para ensayos y desarrollo de neumáticos nuevos.

En este caso el reto técnico era que el robot se tiene que adaptar al neumático. Es decir la profundidad de los tallados se mide respecto a la banda de rodadura del neumático liso original, y esta banda no es perfecta y depende de muchos factores como la presión, la posición durante el mecanizado etc.

La solución fue incorporar un scanner en el propio robot para realizar una inspección y reconstruir 3D el neumático justo antes de mecanizado en las mismas condiciones ambientales el cual se realizará dicho mecanizado. De forma que automáticamente las trayectorias de corte se recalcula y se adaptan al neumático.

También el uso de cuchillas calientes y el cambio de cuchilla automático se integró en el robot.