Il s’agissait d’un projet de 4 robots pour sculpter de courtes séries de pneus avec des motifs personnalisés. Pneus jusqu’à 4,5 mètres de diamètre. Utilisé pour les essais et le développement de nouveaux pneus.

Dans ce cas, le défi technique était que le robot devait s’adapter au pneu. Cela signifie que la profondeur de la bande de roulement est mesurée par rapport à la bande de roulement du pneu lisse d’origine, et cette bande de roulement n’est pas parfaite et dépend de nombreux facteurs tels que la pression, la position lors de l’usinage, etc.

La solution a consisté à intégrer un scanner dans le robot lui-même afin d’effectuer une inspection et une reconstruction en 3D du pneu juste avant l’usinage, dans les mêmes conditions environnementales que celles dans lesquelles l’usinage aura lieu. Les trajectoires de coupe sont automatiquement recalculées et adaptées au pneu.

L’utilisation de lames chaudes et le changement automatique de lames ont également été intégrés au robot.