Si trattava di un progetto di 4 robot per intagliare brevi serie di pneumatici con modelli personalizzati. Pneumatici con diametro fino a 4,5 metri. Utilizzato per i test e lo sviluppo di nuovi pneumatici.

In questo caso la sfida tecnica era che il robot doveva adattarsi al pneumatico. Ciò significa che la profondità del battistrada viene misurata in relazione al battistrada dello pneumatico originale liscio, che non è perfetto e dipende da molti fattori come la pressione, la posizione durante la lavorazione, ecc.

La soluzione è stata quella di incorporare uno scanner nel robot stesso per eseguire un’ispezione e una ricostruzione 3D del pneumatico poco prima della lavorazione nelle stesse condizioni ambientali in cui avverrà la lavorazione. I percorsi di taglio vengono ricalcolati automaticamente e adattati al pneumatico.

Nel robot è stato integrato anche l’uso di lame calde e il cambio automatico delle lame.